光伏电站无人机巡检系统解决方案
1、无人机巡检系统介绍
无人机巡检系统包括无人机系统、数据采集系统、地面智能控制系统、数据分析处理系统等四部分。如下图所示
2、无人机系统
无人机系统配备有超长航时，防护等级高达IP56的工业级多旋翼无人机M6，以及的DJI A3 飞行控制器,采用全面优化的姿态解析和多传感器融合算法,可靠；集成高清图传，能实时查看相机画面,传输距离远达5公里,图传画质 720P；内置智能电池管理系统，能够实时监控剩余电池电量，系统会自动分析计算出返航和降落所需的电量和时间，避免因电量不足引发的危险。同时可实现20分钟快速充电功能，能在短时间内将电池充满。系统参数表如下：
项目
参数
飞行平台
M6
轴距
805 mm
zui大负载重量
4.5kg
GPS悬停精度
垂直：±0.5 m；水平：±2.5 m
zui大上升速度
5 m/s
zui大下降速度
3 m/s
zui大航行速度
18m/s
zui大可承受风速
10 m/s（六级）
zui大飞行时间
50min
3、数据采集系统
数据采集系统包括可见光采集遮挡物、灰尘遮盖状况、红外相机采集热斑情况。分别配置可见光一体化云台相机X5和热红外一体化云台相机XT。X5结合全新影像传感器和强大的处理器，能拍摄4K/30p视频和1600万像素照片。XT热成像相机采用一系列FLIR专有技术，能体现细微的温差，让目标一目了然。系统参数表如下：
项目
参数
可见光云台相机
X5
像素
1600 万像素
照片zui大分辨率
4096x2160
ISO 范围
100~25600
视频分辨率
4K
视频格式
MP4/MOV
热红外云台相机
XT
分辨率
640 × 512
镜头
19 mm
zui小焦距
15.3 cm
场景范围（高增益）
-25°C至 135°C
场景范围（低增益）
-40°C 至 550°C
点测温
中心 4×4 温度测量
存储
Micro SD 卡
照片格式
JPEG, TIFF
视频格式
MP4
4、地面智能控制系统
地面智能控制系统能够实现自主航线规划飞行，并能够多任务航线保存，让复杂的巡检工作变得更简易。如下图
5、数据分析处理系统
数据分析处理是整套系统的关键。无人机采集的数据是多元的、零散的，用户拿到这些大量的零散数据并不能直接找到问题所在。软件可实现将大量零散数据分析处理，生成一份完整的数据报告，其中包括长度、高度、角度尺寸信息，组件热斑温度信息等，便于用户更加清晰直观的了解测区现状。如下图所示：
6、方案优势
苏州莱科斯无人机巡检系统在光伏领域的应用优势体现在：
（1）巡检速度快，效率高，对于大型集中式电站尤为突出；
（2）不受地形环境限制，对于农光、渔光互补和屋顶电站尤为重要；
（3）操作简便，安全性高，两分钟即可上手，全自主飞行；
（4）成本较低，产生效益可提高产电量；
（5）可载设备多样化，实现多功能、多用途检测；
（6）机身轻巧，携带方便。