一种吊钩高度精准定位的方法

1、第1步 将卷筒表面打磨干净，将旋转传感器测量端固定在卷筒表面，如下图所示，测量端需要固定牢固避免掉落。

2、第2步 将旋转传感器接收端就近安装在旋转传感器测量端附近，接收端无线接收测量端的测量数据将其发送到控制或者调度中心。

3、第3步 安装完测量端和接收端后需要做校准处理，测量卷筒一圈的周长。吊钩高度计算方法如下：位蚨潍氢誊移与累积转角计算方法：D=C*N，其中，D：吊钩位移，C：运动掭跞绅昭轮周长，N：累积圈数。在运动轮不确定周长的情况下，可以通过 测量轨道位移和累积圈数的方法，反算周长，累积圈数越多，反算结果越准确。