认识可编程步进电机控制器 二轴 PSMC-2A
1、主要特点如下：
1. 电压输入： 24V DC
2. 多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护
3. 指令特点：最优化、简洁的中文指令 （容易学，可实现各种复杂动作）
4. 加减速：带加减速，电机启动及停止平稳快速。
5. 输出频率：最高达50kHz ，能适合各种对超低频，高频的应用场合
6. 输出：4 路输出具有 2A 的负载能力，可以直接连接继电器等。
7. 输入：6 路输入可定义为启动，停止，复位或者是程序中断入口
8. 密码保护：有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权）
9. 其他：上电自动回零，上电自动运行等等
10. 外形尺寸：长115*宽90*高40mm
2、1. 案例：输入按键控制步进电机正转、反转。
1) 实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 1000 Hz 的速度正转 1000 步。再以1 1000 Hz 的速度反转 1000 步。停止。等待再次开关闭合，重复上述过程。
2) 接线方法：输入X0接开关按钮的一端，开关的另一端接到公共端XCOM。PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-。
3) 程序清单：
备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用 “输入”指令。即开关闭合或者开关断开.在程序中 [行号1 ]行我们使用了闭合触发的命令。但是在[行号 7 ]中我们使用了断开一直等待命令，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去连续运行出现误动作的情况。
3、2. 案例：输入按键控制电磁阀、气缸等。
1) 实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合，电磁阀闭合，延时100ms，电磁阀断开，延时100ms。再次开关闭合，重复上述过程。
2) 接线方法：输入X0接开关按钮的一段，开关的另一端接到公共端XCOM。电磁阀一端接24V，另一端连接Y0。
3) 程序清单：
