16L植保无人机技术探析

16L植保无人机搭载植保飞控和农业智能数据处理平台，以及双水泵准确计量喷洒系统，结合 FPV、避障等辅助操作系统，可实现准确植保作业，使植保作业简单、安全。基于第二代飞控技术架构开发的全新 TiA 系列飞控系统安全可靠，针对植保行业进行优化，提高作业效率，实现无人机植保作业智能化。

16L植保无人机功能：

1、沼敫裣秤准确喷洒 避免重漏喷新的喷洒系统：双水泵独立控制系统，根据飞行速度协同工作，使流量区间进一步扩大，保证喷洒们倪玺骋均匀性；搭配高精度流量计，可实现准确亩用量施洒，统计误差≤5%。2、感知障碍物飞行中，通过前后方向避障实时扫描，植保机可感知障碍物方位与距离；当障碍物进入警告区域，飞行器将自动刹停，并记录中断坐标点。通过打杆控制植保机前后左右方向绕过障碍物后，可自动返回至既定路线投影点并继续作业。3、智能扫描 准确仿地实时感知植保机与待施药植被距离，通过控制系统不断调节，保证植保机与植被距离保持不变，保证喷洒均匀性。根据实际施洒环境，可通过调节灵敏度以适应大多数农作物与地形。4、多种模式 自由切换用户可根据实际作业需求，设置飞行和作业参数，植保机可自动完成航线规划，并为用户提供 4 种作业模 式：AB 点作业、区域规划作业、半自动作业或手动作业，满足不同环境作业需求。5、安全可靠 放心作业电控系统升级，双备份配置，工业级校准，内置减震结构，提升植保作业安全性能。高强度碳纤维打造的植保平台，机身结构轻便坚固。环抱式折叠设计、节省空间、 方便转场。6、智能管理 便捷高效自动规划飞行路线，一键起飞，一键返航降落，语音播报，智能助手提升操控体验。智能喷洒设置，准确计算作业面积，自动生成作业报告，准确喷洒高效用药。飞机管理，作业队管理，任务管理，团队合作提高作业效率。7、厘米级定位 准确定向植保无人机搭载 RTK 系统可实现高精度飞行，提供厘米级精度的定位。同时搭载双天线配置为飞控准确定向，无惧磁罗盘干扰。

16L植保无人机技术参数：

1、基本参数轴距 1660毫米 （四轴）外形尺寸 展开：1355×1355×610mm折叠：760×760×610mm喷幅宽度 4 ～ 6.5m（视不同作物）药箱容量 16L作业效率 100 亩 / 小时整机重量 15.2kg（不含电池）最大有效起飞重量 38kg动力电池 22000mAh喷头类型 高压扇形喷头雾化颗粒 136~177 μm（XR11015VSzmjt049）飞行参数悬停时间 20min （空载）8min （满载）作业高度 1.5m ～ 3.5m大飞行角度 25°（姿态模式）大飞行速度 10m/s（GPS 模式）水平定位精度 水平 ± 1.0m 垂直 ±0.5m水平 ± 250px 垂直 ±250px（使用 RTK）垂直 ±0.1m（启用雷达）仿地雷达测距精度 0.02m定高范围 1 ～ 10m避障感知范围 2 ～ 20m