Unity LookAt 之 获得转向角度并平滑旋转角度
1、打开Unity，新建一个空工程，具体如下图
2、在场景中添加两个Cube，作为父子物体，然后再添加一个Sphere 作为要望向 的目标，具体如下图
3、在工程中，添加一个脚本 LookAtSmooth，双击打开脚本进行编辑，具体如下图
4、LookAtSmooth 脚本的具体代码和代码说明如下图
5、LookAtSmooth 脚本的具体内容如下：
using UnityEngine;
public class LookAtSmooth : MonoBehaviour
{
public Transform player_Transform; // 旋转的物体参数
public Transform target_Transform; // 目标目标参数
// Use this for initialization
void Start()
{
// 初始化旋转数据
Init_LookAtRotate(player_Transform, target_Transform);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// 开始旋转
Rotate_Func(player_Transform);
}
/// <summary>
/// 使用LookAt获得角度，并计算出旋转速度
/// </summary>
/// <param name="raw_Transform">需要转的物体</param>
/// <param name="target_Transform">转向面对的物体</param>
void Init_LookAtRotate(Transform raw_Transform, Transform target_Transform)
{
// 保存转身前的角度
raw_rotation = raw_Transform.rotation;
// 获得并保存目标角度
raw_Transform.LookAt(target_Transform.position);
lookat_rotation = raw_Transform.rotation;
// 恢复到原来的角度
raw_Transform.rotation = raw_rotation;
// 计算出需要的旋转角度
float rotate_angle = Quaternion.Angle(raw_rotation, lookat_rotation);
// 获得lerp速度
lerp_speed = per_second_rotate / rotate_angle;
lerp_tm = 0.0f;
}
/// <summary>
/// 使用 Quaternion.Lerp 进行旋转
/// </summary>
/// <param name="raw_Transform">需要转的物体</param>
void Rotate_Func(Transform raw_Transform)
{
// 旋转完成
if (lerp_tm >= 1)
{
raw_Transform.rotation = lookat_rotation;
return;
}
// 使用 Quaternion.Lerp 进行旋转
lerp_tm += Time.deltaTime * lerp_speed;
raw_Transform.rotation = Quaternion.Lerp(raw_rotation, lookat_rotation, lerp_tm);
}
private Quaternion raw_rotation; // 保存转身前的角度
private Quaternion lookat_rotation; // 准备面向的角度
private float per_second_rotate = 120.0f; // 转身速度(每秒能转多少度)
float lerp_speed = 0.0f; // 旋转角度越大, lerp变化速度就应该越慢
float lerp_tm = 0.0f; // lerp的动态参数
}
6、脚本编译正确，回到Unity界面，新建一个GameObject 然后把脚本挂载上去，把Cube父物体作为原生物体，Sphere作为目标物体，具体如下图
7、运行场景，就会看到Cube，平滑的移动到目标位置，具体如下图