如何移植FreeRTOS

1、嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统，如果操作系统能够使计算机系统及时响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，怎么这种系统称为实时操作系统。如果系统必须在极其严格的时间内完成的任务叫做硬件的实时操作系统，如果不是很严格的话就是软件的实时操作系统。

3、移植FreeRTOS之前，原有的工程（比如跑马灯，越简单保米马藁越好）中不能有SysTick、PendSV和SVC三个系统中断的使用，因为FreeRTOS系统要使用这三个中断。1. 准备好简疟觥窖捎单工程的模板2. 在工程模板中创建FreeRTOS文件夹，并将解压后源码FreeRTOS文件夹中Source目录下的所有内容复制进来3. 在user目录下需要手动窗件FreeRTOSConfig.h的配置文件，也可以从官方demo中拿来修改后使用，比如从下载的源码目录下的FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK中进行拷贝4. 将源码文件添加到MDK的工程目录中，其中heap_4.c文件路径Source/portable/MemMang，port.c的路径FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F，这是因为我们使用的M451是CM4F内核的

5、打开FreeRTOSConfig.h配置文件，根据自己硬件配置进行修改1. 首先将文件开头的__ICCARM__修改为__CC_ARM，即把编译儡泌掩羞器从IAR改为RealView2. 将以下宏配置为0configUSE_IDLE_HOOKconfigUSE_TICK_HOOKconfigCHECK_FOR_STACK_OVERFLOWconfigUSE_MALLOC_FAILED_HOOK3.#define configUSE_PREEMPTION 1 将会使能抢占式调度器4.#define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock )设置系统主频（M451的系统主频为72MHz）5.#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )设置系统节拍为1kHz，即1ms6.#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )定义可供用户使用的最大优先级数为5，那么用户可以使用的优先级号是0,1,2,3,46.#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) )定义堆大小，FreeRTOS内核，用户动态申请内存，任务栈等都需要这个空间4. 将工程整体重新编译一次，这样FreeRTOS基本移植结束了