Modbus/RTU转CANopen设备GCAN-303的设备使用

1、GCAN-303 Modbus/RTU转CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。它的设备使用详情如下：

3、和CAN-bus设备相连接GCAN-303Modbus/RTU转CANopen主站转换模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，潮贾篡绐CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接如图所示。

5、系统状态指示灯GCAN-303Modbus/RTU转CA鲍伊酷雪Nopen主站转换模块具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表1，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线状态如表2所示。GCAN-303模块上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。以太网与CAN均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号指示灯DAT会闪烁。