如何使用GML Calibration Toolbox软件

1、双击安装好的软件，在桌面的快捷打开图案，弹出一个小的对话框，该对话框如下图所示，主要进行语腱葱炙尕言选择，总共两种语言：英语和俄语，我们选择英语，即english，然后点击OK按钮。

2、完成上步骤后，进入软件主界面，见下图，在窗口的右侧有一些英文描述，该部分主要讲述如何标定，即标定的步骤。

3、打印和照相一个或多个校准图案。在安装该工具箱的之后，在安装文件夹里能找到包含* .pdf格式的几个模式图案。pdf文件的名字都是以棋盘格的模式命名的。

4、创建一个新的校准项目，单击“文件>新建项目”菜单，之后会弹出一个小窗口，如下图2所莲镘拎扇示，在文本框里输入模板个数，此处输入2，即表示检测两个模板样式，点击OK 后，弹出下图第三个图，在该窗口里分别对两个模板样式进行属性输入，目标的大小要根据你所检测的棋盘格的大小来输入，否则将无法正确检测。

5、添加校准图案图像。单击“对象检测>添加图像”菜单，将一个或多个图像插入到项目中。所有图像必须具有相同的分辨率。

6、检测校准图案。单击“对象检测>全部检测”菜单以检测每个图像的校准图案。

7、校准相机。单击“校准>校准”菜单开始校准。必须至少有3张图像才能执行校准。输出数据如下图所示，得到相机的像素偏差，相机矩阵，已经焦距等数据。