PWM的控制方法

1、通过PWM方式改变泵电机（无刷电机）的转速，从而改变泵的流量等参数。这种调速真空泵、调速气泵还有调速水泵，属于微型泵的高端产品，特别是还带有FG转速反馈信号的产品更是凤毛麟角，属于高端中的精品，它们更便于实现自动化，广泛用于有智能化要求的各种仪器、设备等。要完全使用调速气泵的功能需要有一套控制电路，输出PWM信号控制泵，还可接收泵反馈的FG信号，实现闭环控制。

3、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的捂执涡扔使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

4、多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。

6、设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期 在PWM控制寄存器中设置接通时间 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚 启动定时器 使能PWM控制器