气缸与步进电机的混合控制

1、 一、单轴步进电机与气缸的混合控制 1、接线方法 控制器的接线参见下图：

3、功能设置 工作模式的设置： 工作模式项是设置程序行的工作模式的选项，根据具体设置功能的需要来选择设置，工作模式选项包括“蜂鸣”、“脉冲”、“时钟”、“计数”、“全停”、“暂停”及单步7种模式选项。需要设置时在所需要的程序行选择相应的工作模式，不同的工作模式当前设置行的相关选项会以不同的颜色来显示。参见下图工作模式（红圈部分）：图中选择脉冲工作模式，相应的频率、和脉冲个数变为绿色，表头上显示脉冲个数单位。

5、 图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为：百万、十万、万、千、百、十、个，脉冲频率的单位为赫兹。示例中频率设置为500赫兹，脉冲个数为1101616个脉冲（一百一十万一千六百一十六）。 本例中设置在第1、2行由X1同时启动Y1和Y2，用X2停止Y2的输出以此来控制步进电机的转动方向。由于Y2只负责方向控制，电机的运行主要依靠脉冲的有无来决定，因此Y2设置了较长的定时时间1小时，当Y1输出到达设定的脉冲个数时，Y1停止脉冲输出，步进电机停止运行。 简单的加减速控制：如果需要加减速控制可以采用在多行设置不同频率分段设置各行的频率及脉冲个数来实现。例如：加减速启动，可由三行程序实现，第一行设置启动速度的频率，第二行设置加速的频率，第三行设置工作速度的频率，各行分别设置脉冲个数，如此组成加减速控制的启动设置，每行设置的频率和脉冲数据作为该段的数据。加减速停止功能的设置原理与此相同，只是设置的是减速停止，只是变加速设置为减速设置。设置加减速控制的时候需要注意：总的运行脉冲数中包括加速段和减速段的脉冲数，加减速的脉冲数包含在总脉冲数中，计算的时候注意要将其从总脉冲中减去。 二、两轴步进电机与气缸的混合控制 两轴步进电机与气缸的混合控制与单轴混合控制的原理相同，只是两轴步进电机需要Y1——Y4四个输出端来控制，剩余的输出端可以用于气缸电磁阀的控制。电磁阀的控制与单轴的类同，这里主要介绍一下两轴步进电机的控制。 两轴步进电机的控制，每轴分别需要一个脉冲输出端和一个方向输出端给步进电机驱动器信号，这里使用Y1和Y2作为两轴的脉冲输出端，使用Y3和Y4作为两轴的方向控制端，Y1和Y3控制一轴步进电机，Y2和Y4控制另一轴步进电机。功能的设置参见下图：

7、上图是两轴步进电机控制接线原理图，X轴由Y1输出脉冲，Y3作为方向控制端，Y轴由Y2输出脉冲，Y4作为方向控制端。 表控最多可以控制4轴步进电机，使用Y1--Y4输出脉冲，Y5--Y8控制方向，基本原理与两轴相同这里不再累述。