如何配置STM32的端口寄存器

1、对于每个GPIO端口，都有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的4个位控制，而每4位又分为两位控制引脚配置,即CNFY[1:0]，和两位控制引脚的模式及最高速度，即 MODEy[1:0],其中的y表示第y个引脚，所以y的取值是从0~15，一共16个引脚；

3、先将GPIOx_CRH寄存器的第28至29位设置为 “11”，则可以从步骤1的图中找到，MODEy[1:0] 中的“11”，表示最后一种模式：输出模式，并且设定最大速度为50HZ；同理，将第30位至31位设置为 “00”，则可以知道其表示设置为：模拟输入模式。

5、先通俗的解释一下上一步骤的那句代码，想要控制Pin15，首先得把相关控制寄存器清零，即在对于的4个位写入零，然后把要设置的值“3”，通过移位操作送入对应的寄存器中就ok了。