ABB机器人如何建立安全区域

1、启动机器人：给机器人通电然后旋转开关到开，或者启动模拟软件打开一个虚拟站。

2、打开程序编辑器：开始菜单----程序编辑器   进入程序编辑界面。

3、进入例行程序界面：点击右上角例行程序进入例行程序界面

4、新建一个例行程序：   文件-----新建例行程序    新建一个例行程序

5、设置例行程序：  ABC----输入例行程序名字worldzones----点击确定按钮

6、进入例行程序编辑器：选择worldzones例行程序---点击显示例行程序   进入例行程序编辑器。

7、编辑添加代码：如下图所示：wzstat1数据类型设置为wzstationary  pos1、pos2设置为可变量。

8、设置安全区域： 调试----pos1、pos2----查看值---修改合适的值设置好矩形区域。

9、按照经验设置好上电自动启动运行该例行程序：重启机器人即可完成设置