STM32如何抢占优先设置
1、STM32(Cortex-M3)
中的优先级概念
STM32(Cortex-M3)
中有两个优先级的概念
——
抢占式优先级和响应优先级，有人把响应
优先级称作
'
亚优先级
'
或
'
副优先级
'
，每个中断源都需要被指定这两种优先级
2、具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，
即中
断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
3、当两个中断源的抢占式优先级相同时，
这两个中断将没有嵌套关系，
当一个中断到来后，
如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；
如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，
则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处
理哪一个。
1、既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，
就需要有相应的寄存器位记录每个中断的
优先级；
在
Cortex-M3
中定义了
8
个比特位用于设置中断源的优先级，
这
8
个比特位可以有
8
种分配方式，如下：
所有
8
位用于指定响应优先级
最高
1
位用于指定抢占式优先级，最低
7
位用于指定响应优先级
最高
2
位用于指定抢占式优先级，最低
6
位用于指定响应优先级
最高
3
位用于指定抢占式优先级，最低
5
位用于指定响应优先级
最高
4
位用于指定抢占式优先级，最低
4
位用于指定响应优先级
最高
5
位用于指定抢占式优先级，最低
3
位用于指定响应优先级
最高
6
位用于指定抢占式优先级，最低
2
位用于指定响应优先级
最高
7
位用于指定抢占式优先级，最低
1
位用于指定响应优先级
2、Cortex-M3
允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此
STM32
把指定中断优先级的寄存器位减少到
4
位，这
4
个寄存器位的分组方式如下：
第
0
组：所有
4
位用于指定响应优先级
第
1
组：最高
1
位用于指定抢占式优先级，最低
3
位用于指定响应优先级
第
2
组：最高
2
位用于指定抢占式优先级，最低
2
位用于指定响应优先级
第
3
组：最高
3
位用于指定抢占式优先级，最低
1
位用于指定响应优先级
第
4
组：所有
4
位用于指定抢占式优先级
3、可以通过调用
STM32
的固件库中的函数
NVIC_PriorityGroupConfig()
选择使用哪种优先级
分组方式，这个函数的参数有下列
5
种：
NVIC_PriorityGroup_0 =>
选择第
0
组，抢占式优先级范围
0
，指定响应优先级范围
0-15
NVIC_PriorityGroup_1 =>
选择第
1
组，抢占式优先级范围
0-1
，指定响应优先级范围
0-7
NVIC_PriorityGroup_2 =>
选择第
2
组，抢占式优先级范围
0-3
，指定响应优先级范围
0-3
NVIC_PriorityGroup_3 =>
选择第
3
组，抢占式优先级范围
0-7
，指定响应优先级范围
0-1
NVIC_PriorityGroup_4 =>
选择第
4
组，抢占式优先级范围
0-15
，指定响应优先级范围
0