39.STM32的MPU6050实验

1、下图是开发学习板上MPU6050和板子的连接原理图，从下图中可以看出，连接比较简单，只是使用了三个引脚，引脚23和引脚24是用来使用I2C协议进行数据传输的，引脚12是用来中断使用的，如果不使用中断，那么引脚12也可以不进行连接，如下图：

3、下图就是项目的代码，左侧是项目结构，可以看出还是比较复杂的，我们先对项目进行编译观察实验现象，然后再研究代码，如下图：

5、然后打开 匿名四轴上位机，按照下图所示步骤点击【基本功能】，然后在步骤2也就是基本设置面板，设置对应的端口号以及波特率等，然后点击步骤3【打开串口】，如下图：