Adams中Motion由调用外规划数据SPLINE驱动

1、将数据保存为.txt格式，第一列为自变量时间，第二列为因变量如电机位置displacement,本例名为u12.txt,第一列为时间，第二列为电机角度位置，如下图。

3、打开曲柄滑块模型如下图。

5、将File type选为Test Data.即外部输入数据，如下图。

7、在左边的栏中，Brouse-Elements里会看到刚才创建的SPLINE_1函数，如下图。

9、双击SPLINE_1,出现如下图的函数，可以看出X行为外部数据时间，Y为因变量位置，此为数据显示；也可点击右侧VIAW AS，选择Plot.

11、接下来将所建立SPLINE函数运用于MOTI蚪嬷吃败ON，选中所运用的MOTION，右击-Modify,显示如下图，在FUNTION（time）点击右边小框点点。

13、将表达式修改为如下图所示。

15、开始仿真，将仿真时间设定为与规划数据时间一致，本次为1s,因此设置为1s.