如何检查样品激光扫描信息
1、加载、检查和显示示例激光扫描消息。创建示例消息并检查激光扫描消息数倌栗受绽据。scan是一个示例ROSLaserScan消息对象。明令行键入:exampleHelperROSLoadMessagesscan

3、用图形显示激光扫描数据。命令行键入:plot(scan)

5、清除命令行窗口。命令行键入:clc.

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