机器人维修保养方法

1、（一）检查控制器散热

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

2、（二）示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；

尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；

若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

3、（三）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

4、（四）清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置：

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

5、（五）更换电池

电池：

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2个SMU单元）。

6、（六）检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。