基于Simulink模型的MBD如何自动生成代码
1、在模型工具栏中，选择Simulation ->> Configurat坡纠课柩ion ParametersSol即枢潋雳ver面板Type：Fixed-step；Solver：discrete(no continuous states)；Fixed-step size(fundamental sample time):设置为步长time_step(此变量由m文件赋值，此处可直接赋值，如0.01)。
2、Hardware Implementation面板在Device vender选择Infineon，在Device type处选择设备类型C16x，XC16x（此处以Infineon C166 系列为例）
3、 Real-Time Workshop面板设置System target file为ert.tlc（用于生成嵌入式代码）设置代码生成优先项（用于设置后期模型检测的目标）
4、Real-Time Workshop->>Report面板
5、 Real-Time Workshop->>Interface面板
6、Real-Time Workshop->>SIL and PIL Verification面板用portable word sizes验证ERT产品级沪枭诽纾代码 Real-Time Workshop Embedded Coder软件提供了模型设置选项——Enable portable word sizes，支持处理器字长不同的主机-目标机系统的代码生成。选择Enable portable word sizes选项，则生成的代码中包含有条件的处理宏，使生成的源代码文件能用于SIL测试。
7、Real-Time Workshop->>Templates面板选中Generate an example main program， 将生成一个应用程序的模板范例。
8、 Real-Time Workshop->>Code Placement面板将File packing format选为Compact（代码文件为紧凑类型）。
