基于Simulink模型的MBD如何自动生成代码

1、在模型工具栏中，选择Simulation ->> Configuration Parameters

Solver面板

Type：Fixed-step；

 Solver：discrete(no continuous states)；

Fixed-step size(fundamental sample time):设置为步长time_step(此变量由m文件赋值，此处可直接赋值，如0.01)。

2、Hardware Implementation面板

在Device vender选择Infineon，在Device type处选择设备类型C16x，XC16x（此处以Infineon C166 系列为例）

3、 Real-Time Workshop面板

设置System target file为ert.tlc（用于生成嵌入式代码）

设置代码生成优先项（用于设置后期模型检测的目标）

4、 Real-Time Workshop->>Report面板

5、  Real-Time Workshop->>Interface面板

6、 Real-Time Workshop->>SIL and PIL Verification面板

用portable word sizes验证ERT产品级代码 

     Real-Time Workshop Embedded Coder软件提供了模型设置选项——Enable portable word sizes，支持处理器字长不同的主机-目标机系统的代码生成。选择Enable portable word sizes选项，则生成的代码中包含有条件的处理宏，使生成的源代码文件能用于SIL测试。

7、Real-Time Workshop->>Templates面板

选中Generate an example main program， 将生成一个应用程序的模板范例。

8、  Real-Time Workshop->>Code Placement面板

将File packing format选为Compact（代码文件为紧凑类型）。

1、编译模型：

针对整个模型：参数配置文件中“build”;

针对部分模块：选中相应的模块，右键->>Real-Time Workshop->>Build Subsystem

2、设置常量属性

Inlined：内嵌（直接用具体数值代替）；

ImportedExtern:外部赋值的常量（常量的形式）

3、代码生成

在matlab的当前工作路径下生成了一个同名的文件夹—“模型+目标语言+rtw”