USB Host与USB OTG的区别

1、第一步，了解USB 通讯的含义，USB是一种数据通讯方式，也是一种数据总线；

3、第三步，理解HOST和OTG的含义。HOST : USB是由HOST端控制整个数据总线输出的，单个USB上只能有一个HOST;OTG ：ON THE GO，这是USB2.0引入的一种mode ,提出了一个新的概念叫主机协商协议（HOST Negotiation Protocol）,允许两个设备间商量谁去当HOST；

4、第四步，OTG 控制器可以做host,也可以做device ,控制器的角色一般由USB ID的电平来决定的，完整的USB2.0 OTG控制器的硬件信号如下;

6、第六步，两个设备互联，如何判读分别是什么设备，判断的依据就是根据外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入；连个支持OTG的设备相连，A设备插头有一个与GND连接好的ID,B插头有一个与GND连接的开路ID引脚，当两个插头连接到一起时，A插头的ID引脚会注入一个“0”状态，B插头的ID电平是“1”,ID为0的设备默认是主机(A-HOST)，ID为1的设备默认为从机(B-device)；还有一种情况是主动OTG设置，接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制ID拉低。此时的Master和Slave关系确定。