如何计算无人机机架对应螺旋桨大小和尺寸！

1、计算原理

决定螺旋桨的直径是相邻两个轴的直线距离，就是图中AB线的距离，AB线的距离也刚好是螺旋桨的最大直径。

2、计算公式

在三角形ABC中，求AB的距离，可以用余弦定理。

按这个公式，可以计算轴距是450mm的4轴机架的AB = 318.20mm，1英寸 = 25.4 mm，得到最大螺旋桨直径是12.5寸。实际螺旋桨直径不能刚好等于这个值，否则两个螺旋桨会打架。螺旋桨的直径的规格大多是整数，可以得知这个机架的所支持最大螺旋桨直径可以选择12寸。

3、常用机架的支持最大螺旋桨的直径

根据力效表我们知道，螺旋桨直径越大力效越大，如果是为了获得最大的飞航时间，尽量用机架所支持的最大直径的螺旋桨。

4、常见几种成品多轴飞行器机架与螺旋桨直径

都是350mm轴距4轴机架，除了亿航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直径的螺旋桨外，其它都是用非常接近计算最大直径9.74寸的9.4寸螺旋桨。