IMX6 寄存器如何修改

1、我需要在Linux启动之后，确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致。

2、寄存器地址：0x20000010负责对DDR2的时序配置，该寄存器是在uboot中设置，现在我想在Linux运行后，读出改寄存器的值，再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致。

3、Linux应用程序运行的是虚拟空间，有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求。若行，还请附些测试代码。

4、这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址，即将寄存器的那段内存映射到用户空间，

5、该函数映射文件描述符 fd 指定文件的 [offset, offset + len] 物理内存区至调用进程的 [addr, addr + len] 的用户空间虚拟内存区

6、通常用于内存共享或者用户空间程序控制硬件设备，函数的返回值为最后文件映射到用户空间的地址，进程可直接操作该地址。