Modbus RTU转CAN模块应用实例举例

Modbus RTU转CAN模块，是一个专用于Modbus 鲩乎吃赳协议与CAN协议的串口转CAN总线网关设备，用户可通过串口调试助手软围泠惶底件，发送 Modbus 指令来进行调试设备。下面就为大家演示下Modbus RTU转CAN模块的应用实例。

工具/原料

广成Modbus RTU转CAN模块

串口调试助手

电脑

读取接收到的 CAN 帧

1、例如：配置 Modbus 从站地址为 1， Modbus 寄存器首地址为 0x01（ 出厂预设值）， 功能码为 03， CAN 为标准帧， 帧 ID 为 0x181， CAN 帧数据为 0x01， 0x02，0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08。

2、用户 Modbus 主站发送请求帧：01 03 00 01 00 04 15 C9

3、GCAN-204 的响应帧：01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07 17 C1

4、请注意： CRC 需通过 CRC16 校验码计算器计算。此时， GCAN-204 模块 Modbus 端已收到了来自其他设备的 CAN 端发出的帧 ID 为 0x181 的数据帧

写入要发送的 CAN 帧

1、例如： 配置 Modbu衡痕贤伎s 从站地址为 1， Modbus 寄存器首地址为 0x101（ 十进制为 257，此值为出厂预设值），功能码为 16 （ 10H）， CAN 为标准帧，帧 ID 为 0x201，CAN 帧数据为 0x01， 0x02， 0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08。

2、用户 Modbus 主站发送请求帧：01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E

3、GCAN-204 的响应帧：01 10 01 01 00 04 91 F6

4、请注意： CRC 需通过 CRC16 校验码计算器计算。此时， 其他设备的 CAN 端已收到了来自 GCAN-204 模块的 Modbus 端发出的帧 ID 为 0x201 的数据帧。