无线RTU设备(智能终端RTU)采集信号平滑处理方法

1、 通过软件编程对输入信号进行数字滤波处理，能够除去尖峰值。在此介绍加权递推滤波算法。加权递推平均滤波算法是对递推平均滤波算法的优化和改进,并适用于存在周期性干扰，要求平滑度较高的高频振荡系统。其优点是实时性好、平滑度高、灵敏度强。

2、 递推平均滤波算法将采集到的N个连续采样值排成一行，假设一个采样撕良滤儆值的长度是1，那么这一行采样值的长度就是N。最先采集到的数据先进入这一行，后采集到的数据依次进入这一行。当采集数据大于N邗锒凳审个时删除这一行第一个数据，然后算出这一行的数据的算数平均值，从而获得最后的滤波结果。即本次的滤波值为：

3、 这种滤波算法的响应速度很慢，会造成较大的滞后，N越大滞后越严重。针对这个问题提出了一种加权递推滤波算法，即按采样值的时间点为权重，越接近采样时刻权重越大。权重越大，这种滤波方式的灵敏度越高。此种滤波算法公式为：

4、 虽然这种算法的灵敏的很高，但是越高的灵敏度越容易造成尖峰值，若不先去除这些尖峰脉冲，仍然将对无线RTU设备DATA-6216采集信号产生不良影响，因此在使用加权递推平均滤波算法之前应该先消除尖峰脉冲。

5、 消除尖峰脉冲的处理方法是首先要找出不存在尖峰脉冲数据的时刻，任取两相邻时刻的数据进行连续多次比较，如果有任四歹吭毳意一组数据的差值超过了允许的幅值范围，就认为这组数据存在尖峰脉冲。若还存在尖峰值则再取多个连续变化的数据进行两两比较，直到该组中不存在尖峰脉冲。然后，将该组数据中的任意一点选取为基准点 ，再次进行前后两两比较。