使直流电机旋转指定角度

1、首先，要控制直流电机旋转指定角度，一定是要有编码器的，单片机通过编码器读取脉冲，计数作为反馈。正交编码器就好。我用的是带编码器的蜗轮蜗杆减速电机。如下图。

6、接下来就好办了，给电机速度让电机旋转，正转，哌囿亡噱TIM3->CNT增加，反转TIM3->CNT减小.可以使用定时器中断，也可以使用while，来判别期望线数与TIM3->CNT差值的大小，自己设定一个范围，到达这个范围之后让点击停止就好了。