西门子S7-1500PLC实现Modbus-RTU通信步骤及程序

此次讲解以示例项目为例，主要阐述关于SIEMENS S7-1500PLC 实现 Modbus-RTU 通信的配置步骤、程序编写及注意事项，详细的系统配置如下图 ：

2、（二）硬件组态步骤按照系统配置图，首先组态 S7-1516 CPU 主机架，在主机架上配置点对点通信模块，并将该模块的协议设置为 “Modbus ”，如下图

4、然后组态 ET 200SP 分布式 IO 站，并在该分布式 IO 上组态点对点通信模块，并将该模块的通信协议设置为 “Modbus ”，如下图

6、在此，首先编写 Modbus 主站程序，添加一个新 FB ，将其命名为“ModbusMaster ”，如下图

8、在该 FB 中以多重背景方式调用 “Modbus_Master ”指令，该指令在指令目录下“通信—〉通信处理器—〉 Modbus （RTU ）”下

11、同样，该硬件标识符也可以在 “PLC 变量 —〉显示所有变量 —〉系统变量”下可以查看到，如下图

13、接下来，定义端口的工作模式，本示例中，点对点模块的工作模式为 RS485 ，所以需要将 “Modbus_Comm_Load ”背景数据中静态变量的 “MODE ”参数赋值为 4，赋值既可以通过 “Move ”指令来完成，也可以通过直接修改该静态变量的默认值来实现，本实例使用后一种方法，参见下图

15、对“ Modbus_Comm_Load ”指令的 “ MD_DB ”参数赋值除以上操作外，对于 “Modbus_Comm_Load ”指令的 “REQ ”参数，本实例使用 PLC 的首个扫描位来完成。其它参数如波特率，奇偶校验等，请根据实际使用情况对这些参数进行赋值，因本实例波特率为 9600bit/s ，无奇偶校验，所以以上参数使用缺省设置即可。接下来，对指令 “Modbus_Master ”进行参数设置，该指令主要参数如下表

16、由于 Modbus 指令读取或写入的数据区必须为指针寻址，所以必须是有绝对地址的区域方可访问，而 S7-1500 创建的 DB 块缺省为优化的 DB 块，变量没有砼旯绢甍绝对地址，无法直接使用。本例中我们创建 DB 块，并在该 DB 块内创建一个名为 “M_Data ”的数组，类型为 WORD ，长度为 100 ，即创建了 100 个字的存储空间。然后在该 DB 块点右键，在属性中将“优化的块访问”前的勾去掉，重新编译该 DB 块，该 DB 块就会生成，可以看到每个变量都有偏移地址了，如下图

19、接下来，编写 Modbus_RTU 从站程序，参照主站的程序，添加一个新 FB2“Modbus-Slave ”，在该 FB 中以多重背景方式调用“Modbus_Comm_Load ”指令，同样为该指令选择 ET 200SP 的硬件地址，其它通信参数如波特率、奇偶校验等与主站的“Modbus_Comm_Load ”指令相同，如下图

21、然后，以多重背景的方式调用从站指令 “ Modbus_Slave ”指令，并设醅呓择锗置Modbus 从站地址为 2，并为从站创建一个标准的 DB 块“Slave D锾攒揉敫ata ”，长度根据实际情况定，本例中在 “Slave Data ”中创建了一个长度为 200 字的数组，并将该变量以拖拽的形式（也可以通过指针 P# 的方式），将该变量填在“Modbus_Slave ”的“MB_HOLD_REG ”参数处，如下图

23、将“ Modbus_Slave ” 指令和 “Modbus_Comm_Load ”指令关联在 OB1 中分别调用 Modbus 主站程序块和 Modbus 从站程序块，并为其分配全局 DB 块，如下图

25、主站侧已成功读取到从站数据Modbus 其它功能码使用方法类似，请参照表 6 修改相应的变量即可，此处不再一一举例。也可以根据此例程，举一反三，编写 Modbus-RTU 轮询程序。