工控行业如何应用RTU做数据采集和传输

1、一、产品概述

CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称RTU）是CAIMORE经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。该系列产品集成了模拟信号采集、开关量输入、开关量输出、计数和无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，同时提供RS232 和RS485 接口，可以实现模拟信号的采集、量值转换和数字信号的采集等。

RTU集合了路由器功能，具体的路由器功能说明请查阅CAIMORE路由器使用说明书。

2、二、组网拓扑图

3、三、原理框图

4、四、接口信号定义说明：

5、五、RTU功能说明

RTU 在原来实现数据透明传输（DTU 功能）和路由器的基础上，可以实现模拟信号的采集、开关量输入（也称数字输入）的采集，数字信号输出控制（包括：4 路光耦输出、2路PWM输出与4 路继电器输出）和6路计数器等功能。

主要有以下功能：

1.       支持多数据中心同步传输（8 个数据中心），支持根据域名和IP 地址访问中心。

2.       设备加电自动连接网络，断线后自动重连。

3.       支持RTU 平台协议，协议的格式统一，方便客户开发。

4.       支持本地web配置参数、远程数据中心配置参数。

5.       支持远程升级。

6.       支持模拟信号的采集、开关量输入（也称数字输入）的采集、数字信号输出控制。

5.1 支持多中心多功能

RTU 设备支持多中心（最多8 个中心），即可同时连接上8个中心，每个中心可以独立对RTU进行控制或采集信息。每个中心的连接协议可以独立设置。具体功能配置参考4.1.3.2 服务器参数配置。

5.2 支持8路模拟量输入

RTU设备支持8路模拟量输入采集，可采集电压/电流，内置AD转换芯片，分辨率达16bit,输入电压（-10V-10V）,输入电流（4-20mA）, 精度小于±0.5%。具体功能配置参考4.1.3.10  模拟输入配置。

5.3 支持8路开关量输入

RTU设备支持8 路开关量输入,输入范围（0-3.3V 为低电平，5-24V 为高电平）其中6路可复用为计数功能(计数频率1KHz)，具体功能配置参考4.1.3.7  8路IO工作模式选择。

5.4 支持6路计数器输入

RTU设备支持6 路计数器输入,输入范围（0-3.3V 为低电平，5-24V 为高电平，计数频率1KHz），此6路计数器输入脚可功能复用为开关量输入。具体功能配置参考4.1.3.7  8路IO工作模式选择。

5.5 支持4路光耦输出

RTU设备支持4 路光隔离数字量输出，集电极开路输出，最大支持30V,最大电流40mA，最大功率125mW，具体功能配置参考4.1.3.10  数字输出配置。

5.6 支持4继电器输出

RTU设备支持4 路继电器输出（干接点），驱动能力5A/30VDC,5A/250VAC，具体功能配置参考4.1.3.6 继电器输出参数设置。

5.7 支持2 PWM输出

RTU设备支持2路PWM输出，最大支持30V，最大电流40mA，最大功率125mW，输出频率为0-1KHz，占空比可调。具体功能配置参考4.1.3.5 PWM输出参数设置。

5.8 支持RTU扩展协议

RTU 扩展协议主要有如下几个功能：

1.       实现模拟量 电压/电流 量采集

2.       实现开关输入量 高/低 电平数据采集

3.       实现计数输入量采集

4.       实现继电器 断开/闭合 控制

5.       实现数字量输出 高/低 电平控制

6.       实现PWM输出 频率 控制。

7.       远程修改RTU配置参数。

8.       远程升级RTU程序。

9.       远程重启设备。  //  暂不支持

5.8 远程参数设置

RTU 支持参数远程设置，部分参数重启生效，其他参数实时生效，具体的配置详见RTU平台使用说明文档。

5.9 远程升级

RTU 可以远程升级应用程序。首先需要设备在线，用户只需要在RTU管理平台向RTU发出升级请求，RTU即可以连接至升级服务器，开始下载升级包，然后升级应用程序。