EtherCAT诊断配置工具功能及其使用

1、功能概述首先，先浏览其所包含的功能。

4、2.2、EtherCAT®拓扑结构拓扑结构窗口显示了EtherCAT网络的结构和状态。当某端通信丢失时，会以红色进行高亮显示。如果允许冗余检测以及发生了线缆故障，则该处会被显示出

6、2.4、在线图表观察在线图表观察是一个KPAEtherCATStudio的重要诊断技术。该观察器可以同步的监测几个从站的多个通道

8、2.6、EtherCAT数据记录工具EtherCAT数据记录工具可以对记录在主站的数据进行管理。KPAEtherCATStudio可以回复储存的数据，并且可以从已经定义的集合中将数据建立成图表来显示

10、2.8、帧记录观察器帧记录观察器（Frameloggerviewer）显示了所有主站收发的帧的统计信息。并且可以将这些信息记录在一个文件中。

13、3.2、从站至从站通信从站至从站的通信允许以过程镜像中输入-输出矩阵的方式进行从站的逻辑通信，而非使用实际的线缆连接

15、3.4、EtherCAT从站信息（ESI）与EEPROM对比工具该工具可以将从站的EEPROM中的数据直接采集，或者是从分配给从站或用户选择的文件（ESIXML）中提取相关信息来进行对比。不同处可以使用用户自定义的颜色和属性进行高亮显示。

17、KPA苇质缵爨ETHERCATSTUDIO用于EtherCAT网络诊断该技术的一个重要的特性就是对基于EtherCAT的解决方案和系统有着高度的实用性。实用性意味着两个关键因素：1、使得解决方案或系统变得可靠2、减少停工时间为此，诊断能力起到了至关重要的作用。为了能充分将这一功能进行利用，并且将情况以简单明了的方式对工作人员提供说明和推荐方式，KPAEtherCATStudio提供了附带故障解决指导的警告系统