扑翼机的制作方法

1、”技术实现要素：本发明的目的是提供一种羽式扑翼机，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。根据本发明的一个方面，提供了一种羽式扑翼机，包括机身以及从左右两侧连接到机身的扑翼装置，扑翼装置包括：一对扑翼主轴，这一对扑翼主轴以枢转的方式连接到机身的左右两侧并且能够相对于机身进行上下扑动；除非明显抵触，本发明的不同实施例所涉及的特征可以相互组合。扑翼装置还包括扑翼，该扑翼的前端连接到扑翼主轴7因此能够随着扑翼主轴7进行上下扑动，扑翼的尾端连接到机身。如图3所示，扑翼包括多排活动连接的支撑框架8和分别位于各个支撑框架8内的多个机翼片9，因此，支撑框架8能够分别进行转动，多个机翼片9能够相对于各自的支撑框架8以预定角度进行上下转动，该结构类似于鸟类翅膀上覆盖的羽毛的结构，从而减小了受力面积并进一步降低对扑翼材料的要求。进一步地，如图1所示，位于最前一排的扑翼的支撑框架8的边缘能够同时作为扑翼主轴7。

2、连动机构，该连动机构能够带动扑翼主轴进行上下扑动，并且连动机构的一端活动连接到扑翼主轴，而连动机构的另一端连接到机身；以及扑翼，该扑翼的前端连接到扑翼主轴因此能够随着扑翼主轴进行上下扑动，扑翼的尾端连接到机身，其中，扑翼主轴由多个活动连接的节段组成。根据本发明，能够有效地降低扑翼机对材料的要求；提高扑翼飞行的效率；以及操作的简便化。

4、虽然在图中未示出，但位于最前一排的扑翼的支撑框架8能够与扑翼主轴7相连接，因此扑翼主轴7也由多个活动连接的节段组成。虽然在图中未示出，但连动机构还安装有锁定装置，该锁定装置能够将扑动主轴7进行任意姿态的锁定，从而使扑翼机能够进行设定状态的飞行。如图1所示，扑翼的尾端通过滑动系统连接到机身，滑动系统能够控制扑翼尾端的高低从而控制扑翼扑动的角度。具体地如图1和图4所示，所述滑动系统包括对称地设置在机身左右两侧的滑轨6和分别能够在滑轨6中进行滑动的滑块15。滑轨6位于机身1的尾部上并且沿机身的上下方向相对于机身以预定弯度延伸。滑块15连接到扑翼的尾端靠近机身一侧，因此能够控制扑翼的角度，以进行各种动作的飞行。虽然在图中未示出，但是滑块15在滑轨6中的运动由舵机来控制

6、现在说明根据本发明的扑翼机的动作原理。如前所述，本发明的扑翼机根据鸟类的翅膀进行的设计，鸟类的翅膀可以围绕身体作一定角度的摆动，向下摆动时翅膀展开，向上摆动时翅膀折叠成到V形。由于翅膀上下摆动时受力面积不同，从而导致翅膀上下摆动时的受力大小不同，向下摆动时空气对翅膀的反作用力(F1，并且竖直向上)大于向上摆时空气对翅膀的反作用力，当F1>G时，产生向上的升力。对于本发明，通过设计这些可以活动的机翼片9能够使扑翼机的扑翼上摆时机翼片9向下转动，使扑翼的面积减少，从而减少空气对机翼的阻力，下摆时机翼片又恢复原状，这样扑翼在向下摆动时空气对扑翼的反作用力F1变得更大，此设计在扑翼原来的基础上提高了飞行效率，可以用更小的力做更大的功。由于整个扑翼由多片机翼片9相连，并且扑翼主轴7通过曲柄连杆3与齿轮2相连，齿轮2与机身1相连，并通过电机(图中未示出)带动齿轮2转动从而将动力由曲柄连杆3传递给扑动主轴7使其上下扑动，再由扑动主轴7的扑动带动整个扑翼的上下扑动从而完成扑翼的扑翼运动。