古人叫爷爷为祖父，又称为“王父”、“大父”、“祖君”，在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；叫奶奶为祖母，又可以称为“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。