Arduino基本步金电机控制流程

1、如图那样连接每一个元件，注意双极步进电机的连接方式；电路需要一个限流电阻，将它连在Arduino的Vin引脚和SN754410或L293D芯片的电源线之间，Vin引脚依靠外部电源提供电压，因此需要将电压降低以满足电机的需要，不这样做，会损坏电机。

3、Arduion上的5V引脚练到电机驱动器的引脚16上，两个芯片的内部引脚（1和9）要连接到3.3线上，使他们为逻辑高；Arduuio上的Vin引脚练到驱动芯片的引脚8上，引脚4、5、12和13连接到地；

5、最后在运行代码前，确认Arduino由一个外部直流电源供电，当运行时，你会看到步进电机转动一整圈，停一小会儿，之后向相反方向转回1/4圈，停已小会儿，之后重复以上动作，在电机伸出轴上放一个小纸条有助于更清楚地看到电机的转动。