伺服驱动器选型

1、选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。

2、驱动器支持的电机类型，一般为直流有刷、正弦波、梯形波等，还有就是驱动器的持续输出电流要大于电机的额定电流，根据电机反电动势、最大转速考虑驱动器是否可以胜任。

3、反馈元件，反馈传感器也是种类繁多，根据是否要做闭环，选择反馈传感器，编码器、测速电机、旋变等。如果系统中带有反馈元件，这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈，反馈种类，或者是反馈的信号输出形式。

4、伺服驱动器有三种控制方式：力矩、速度、位置模式。工作在这几种模式下命令形式也不一样，力矩和速度模式可通过模拟量命令控制，位置模式可使用脉冲+方向控制。当然还有总线形式，比如Ethercat等。

5、精度要求，系统的精度有多个影响因素，伺服驱动器也是其中重要的一环，一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器，线性放大器适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合。

6、供电和使用环境，供电方面主要是直流和交流供电，有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求。使用环境，主要是考虑温度方面的影响，还有就是工况，是否需要防护罩等。