精密绕线机的基础-伺服技术的应用

绕线机伺服系统是把数控系统的运动信号转化绕线机动作的主要执行机构。绕线机生产制造行业经过多年的发展，经历了纯手工-简单电动-简易电气控制-智能化数字控制的发展，为了适应电子生产设备行业日益重要的数字控制技术趋势，现代绕线机控制系统大多采用全数字式伺服电机作为执行机构。

伺服系统在使用性能和应用场合上相对过去的异步电机有极为明显的优势，数控绕线机技术水平的提高依赖于各运动执行部件特性的改善以及功能的扩大，数控绕线机采用伺服系统为主要驱动单元，进行位置、速度控制也是顺理成章的事情了。

绕线机应用于伺服系统的一般结构，它是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环，速度环使用测速发电动机、脉冲编码器等当做速度反馈的检测装置。速度控制单元是-个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等各部分组成。

位置环是由绕线机数控装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对绕线机主轴启/停角度进行控制，轴控制是要求最高的位置控制，不仅对绕线机主轴的运动速度和位置精度的控制有严格要求，而且在主轴与排线部份联动时，还要求主轴与其他部件有很好的动态配合，才能保证线圈整齐、美观度和绕线效率及良品率。