使用ZDevelop软件进行运动控制器固件升级
1、以ZDevelop V2.72.01版本软件为例;
1、打开ZDevelop软件,先连接控制器,点击菜单栏的“控制器”—“连接”。
2、弹出“连接到控制器”窗口,我们可以看到,可以通过串口或者网口方式连接控制器。在此以网口为例,ZMC432控制器默认初始化IP地址为:192.168.0.11,点击“连接”。
3、在控制器输出框可以看到如下语句,成功连接到ZMC432控制器。
1、控制器连接成功后,点击菜单栏“控制器”—“控制器状态”。
2、弹出“控制器状态”界面,可以看到当前软件版本为“4.630-20170531”。
1、点击菜单栏“控制器”—“固件升级”。
2、会弹出“固件升级”对话框如下,可以看到:控制器型号ZMC432,软件版本“4.63-20170531”。
3、点击“浏览”,选择已保存的固件文件“ZMC432 170612 1ms.zfm”,点击“升级”。
4、弹出“控制器需要重启到ZBIOS?”选项,点击“确定”。
5、再次弹出“连接到控制器”界面,IP地址仍为:192.168.0.11,点击“连接”。
6、连接成功后,弹出“固件升级”界面,系统进入ZBIOS状态,显示型号为“ZMC432-ZBIOS”。再次点击“升级”。
7、弹出以下界面,正在下载文件。
8、进度条满格后,“固件升级”界面消失,控制器输出框如下,显示固件升级成功。
1、重复上述步骤1、步骤2,重新连接控制器、查看控制器状态如下图,可看到软件版本已更新至“4.640-20170612”,固件升级完成。
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