OpenNI的基础应用

1、上下文对像资源释放：OpenNI程序某些功能或者整体运行结束后，需要销毁上下文对象，释放资源。在OpenNI中上下文对象下就提供了这样的自销毁函数Shutdown（）;

3、镜像设置：深度传感器（3D sensor）获取到的数据是经过成像的，左右相反；在一些情况下可能需要把这些数据恢复到正常情况，此时就要再一次镜像操作；

5、图生成器：输出数据模式是一种像素图格式类型的生产节点都称为图生成器。每一个图生成器都有其特定支持的输出模式。在图生成器模式之下，提供了获取图生成器支持模式数量，以及支持模式的函数，调用图生成器模式下的xnGetSupportedMapOutputModesCounts()函数可以获得该图生成模式的数量。

7、图生成器输出模式：图生成器本质是输出一张像素图。像素图的一些属性则构成了这个图生成器的输出模式。在OpenNI中给出了图输出模式的三个属性，nXRes（X轴像素）,nYRes（Y轴像素）,nFPS(帧数)。