如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo

1、首先，进入ros官网。将鼠标移至ros官网网页右上角的Getting Started处，选择点击Install。

2、浏览器跳转至新的页面，可以看到有4个选项，对应4个不同的机器人操作系统，我们选择第一个Get ROS Indigo Igloo on Ubuntu Linux，点击Install。浏览器跳转至新的页面，下拉至1. Installation。

4、默认镜像源为Server for United States，我们在Other中将其修改为中国（China）的，如参考资料2。选择好后，点击Choose Server。

6、用Ctrl+Alt+T调出终端，并依次复制、粘贴和运行前述1. Installation中的3条操作命令。

7、输入并运行操作命令sudo apt-get install dpkg，若不执行该命令，后面执行第10步时可能会报错：Errors were encountered while processing:/var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb/var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb

12、用Ctrl+C退出，然后依次复制、粘贴和运行2条操作命令：sudo apt-get install python-rosinstallsudo apt-get i荏鱿胫协nstall python-catkin-tools同样地，在此过程中当系统分别提示约有50MB、2000KB的磁盘空间将会被占用，是否继续时，输入Y并回车即可。

13、接下来演示一个实例。百度搜索turtlebot install，选择进入参考资料4网站。复制、粘贴和运行1.2.2 Ubuntu Pack锾攒揉敫age Install小节的操作命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs在此过程中，当系统提示约有310MB的磁盘空间将会被占用，是否继续时，输入Y并回车即可。此安装过程可能比较漫长，需耐心等待。