快速入门 | 正运动技术运动控制器U盘接口的使用
1、材料准备与控制器接线参考
1）材料准备
2）控制器接线参考
5、PILE指令U盘相关操作
1）U盘zar文件操作。
FILE “LOAD_ZAR”,”main” ‘下载U盘中的mian.zar包
FILE “FIND_FIRST”, “.zar” ,0 ‘查找U盘中的zar包,结果返回到vrstring(0)
FILE “FIND_NEXT”,10 ‘查找下一个zar文件存储结果到vrstring(10)
FILE “FIND_PREV”,20 ‘查找上一个zar文件存储结果vrstring(20)
2）U盘与FLASH数据操作。
FILE “COPY_FROM”,”sd0.bin” ‘拷贝控制器上flash0块数据到U盘
FILE “COPY_TO”,” sd0.bin” ‘拷贝U盘sd0.bin数据到控制器flash
FLASH块号与SD文件的编号是一一对应的，不需要要指定。
3）删除U盘文件，支持删除bin文件和z3p文件。
offset=0
TABLE(200)：总字节数
TABLE(201)：读取到的第一个字节
TABLE(202)：读取到的第二个字节
TABLE(200+n)：读取到的第N个字节
6、U盘使用演示例程
例程使用HMI组态传递MODBUS_BIT位寄存器的值来控制U盘指令的执行。
global sub main_int() '初始化函数
APP_PASS(123)
VRSTRING(1200,20)="未扫描"
global warnstr(20) '定义提示信息的数组
dim result 'file指令读取结果标志
result=0 '返回-1为true，0为false
dim filenum 'zar文件编号
filenum=0
for i=0 to 100
table(i)=i
next
dim u,uu(8) 'U盘读写参数
u=10
for i=0 to 7
uu(i)=i
next
dim a,aa(8) 'FLASH读写参数
end sub
global sub main_scan() '周期函数
if U_STATE=TRUE then '获取U盘状态并显示连接或未连接
table(100)=1
elseif U_STATE=FALSE then
table(100)=0
endif
if U_STATE=TRUE then '判断U盘是否插入
'************加载U盘的升级ZAR程序************
if MODBUS_BIT(0)=1 then '判断按键是否按下
MODBUS_BIT(0)=0 '按键恢复
result=FILE"find_first",".zar",1200 ',zar可以替换为.bin，但是无法用load_bin下载
if result=-1 then '判断zar程序读取是否成功
filenum=1
else
print "没有文件"
endif
elseif MODBUS_BIT(10)=1 and result=-1 then
MODBUS_BIT(10)=0
result=FILE"find_prev",1200 '搜索上一个U盘文件
if result=-1 then
filenum=filenum-1
else
result=FILE"find_next",1200
warnstr= "The First File"
HMI_SHOWWINDOW(100)
endif
elseif MODBUS_BIT(20)=1 and result=-1 then
MODBUS_BIT(20)=0
result=FILE"find_next",1200 '搜索上一个U盘文件
if result=-1 then
filenum=filenum+1
else
result=FILE"find_prev",1200
warnstr=" The End File"
HMI_SHOWWINDOW(100)
endif
elseif MODBUS_BIT(30)=1 then
MODBUS_BIT(30)=0
result=FILE"load_zar",VRSTRING(1200,20) '加载U盘里面的ZAR升级文件
if result =0 then
result=FILE"find_first",".zar",1200
warnstr=" Download Failed"
HMI_SHOWWINDOW(100)
endif
'************U盘与TABLE数据交互************
'TABLE读写指令：STICK_WRITE STICK_READ
'VR读写指令：STICK_WRITEVR STICK_READVR
elseif MODBUS_BIT(40)=1 then'对table或VR进行操作
MODBUS_BIT(40)=0
STICK_WRITE(10,0,5,1) 'table输出到U盘，从table(0)开始取五个元素
print "table输出到U盘"
elseif MODBUS_BIT(41)=1 then
MODBUS_BIT(41)=0
STICK_READ(10,0,1) 'U盘输出到table(0)开始地址
print "U盘输出到table"
'************U盘数据读写************
elseif MODBUS_BIT(50)=1 then
MODBUS_BIT(50)=0
U_WRITE 1,u,uu '数据写入U盘，对变量和数组进行操作
print "数据写入U盘"
elseif MODBUS_BIT(51)=1 then
MODBUS_BIT(51)=0
U_READ 1,u,uu 'U盘数据读出
print "U盘数据读出"
'************U盘与FLASH数据交互************
elseif MODBUS_BIT(60)=1 then
MODBUS_BIT(60)=0
FLASH_WRITE 3,a aa
file"copy_from","sd3.bin"'本条指令sd num就是指flash块的编号，此时将flash块3的数据复制到u盘
print "flash块的数据复制到u盘"
elseif MODBUS_BIT(61)=1 then
MODBUS_BIT(61)=0
file"copy_to","sd1.bin" '读取sd1的数据写入flash块1
print "u盘数据写入flash"
flash_read 1,a,aa
print *aa
'************读取U盘文件内容************
elseif MODBUS_BIT(11)=1 then
MODBUS_BIT(11)=0
FILE"LOAD_BYTE","00.txt",200,10,0 '读取u盘中文本文件数据保存到table200开始的10个地址中
print "读取u盘txt文件"
endif
endif
end sub
HMI组态界面：
