车轮为什么做成圆形
车轮做成圆形是因为在旋转过程中力臂长度始终相等,只要控制驱动车轮的力,就可以控制车轮的输出力。圆形车轮转动到任何一个角度,圆心到地面的距离都是恒定的,车辆不会出现上下跳动的情况。
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